[发明专利]液压定向夹持机械臂

摘要

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种液压定向夹持机械臂，由液压缸、机架、轴承座、减速机、伺服电机、底座、主轴、轴承和耐磨垫片组成，所述的底座上安装轴承座，主轴及轴承安装在轴承座内，主轴前方连接有机架，机架间形成可调节的钳口，钳口通过液压缸控制大小，所述钳口内安装有可更换式耐磨垫片；所述的轴承座后方连接直角减速器，减速器下方安装有伺服电机。本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便，可以实现车轴的夹持，翻转等多种高精度动作，配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配，提高生产效率和安全性。

主权项

一种液压定向夹持机械臂，由液压缸（1）、机架（2）、轴承座（3）、减速机（4）、伺服电机（5）、底座（6）、主轴（7）、轴承（8）和耐磨垫片（9）组成，其特征是：所述的底座（6）上安装轴承座（3），主轴（7）及轴承（8）安装在轴承座（3）内，主轴（7）前方连接有机架（2），机架（2）间形成可调节的钳口（10），钳口（10）通过液压缸（1）控制大小，所述钳口（10）内安装有可更换式耐磨垫片（9）；所述的轴承座（3）后方连接直角减速器（4），减速器（4）下方安装有伺服电机（5）。