[发明专利]羽毛球毛片自动送料方法及设备

摘要

本发明公开了一种羽毛球毛片自动送料方法及设备，其采用震动器与引导通道、大小头区分机构、传送通道的联合作用，使毛片在振动传送过程中完成排序、同向、翻转过程，结合后期检测机构的复检控制，使送出的毛片达到方向相同、弯曲角度一致的要求。整个毛片送料过程自动完成，传送效率高，传送质量稳定、可靠，可实现后续植毛过程24小时不间断工作。相应的生产设备体积小、维护和生产成本低，上料速度快，完全适合与现有羽毛球生产设备配套使用。

主权项

一种羽毛球毛片自动送料方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一：将毛片倒入电磁震动器的震动盘中；步骤二：利用电磁共振和震动盘边沿由内向外的螺旋上升引导通道，使毛片在振动过程中形成向上、向前的有序运动；步骤三：通过引导通道末端斜向分布的隔板上的长方形开口对毛片进行大、小头筛分，隔板顺着引导通道的传送方向，小头在前的毛片顺利进入开口后的V形传送通道中，大头在前的毛片自动落回到震动盘中继续振动；步骤四：进入V形传送通道的毛片在振动中向前传送，V形传送通道呈环状分布，弯曲方向与环状传送通道弯转方向不一致的毛片在振动中发生自动翻转；步骤五：朝向一致、弯曲方向与环状V形传送通道弯转方向一致的毛片被送入传送机构进行水平传送，利用光电感应器对毛片位置进行感应，并对毛片进行相应采集拍照；步骤六：通过图像分析，识别毛片正反面、正倒头、重叠、数量、速度等参数，利用压缩空气将不合格毛片吹入落料口中重新振动，合格毛片则送入下道加工工序，至此，毛片自动送料完成。