[发明专利]清洁机器人控制系统及控制清洁机器人的方法有效
| 申请号： | 201210140125.5 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103317509A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 徐嘉宏;庄忠宪;李文琪 | 申请（专利权）人： | 鸿奇机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种清洁机器人控制系统及控制清洁机器人的方法，其中清洁机器人控制系统包括充电站及清洁机器人。充电站包括至少一第一信号发射器发射多个信号，以形成多个信号区。清洁机器人包括本体、至少一信号接收器、及控制模块，其中至少一信号接收器位于本体上，至少一信号接收器接收多个信号；控制模块与至少一信号接收器电性连接，并根据多个信号控制本体与充电站对接。其中，当本体位于其中一信号区时，控制模块根据该信号，控制本体转动并往朝向充电站的方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人控制系统，包括：一充电站，包括：至少一第一信号发射器，该第一信号发射器用以发射多个信号，其中多个信号包括至少一近端信号以及至少一远端信号，以形成多个信号区；以及一清洁机器人，包括：一本体；至少一信号接收器，是位于该本体上，该至少一信号接收器接收该多个信号；以及一控制模块，是与该至少一信号接收器电性连接，并根据该多个信号，控制该本体与该充电站对接；其中，当该本体位于其中一该信号区时，该控制模块根据该信号，控制该本体转动并往朝向该充电站的方向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿奇机器人股份有限公司，未经鸿奇机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210140125.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：注射成型机
- 下一篇：一种低腐蚀性的氧化电位杀菌溶液及其制备方法
