[发明专利]铣刨机的控制方法和控制装置与铣刨机有效
| 申请号： | 201210142140.3 | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102644232A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孟文雅;符传兴;黄国勇;苏竹新;李永丰 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/088 | 分类号： | E01C23/088 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铣刨机的控制方法和控制装置与铣刨机。该铣刨机包括：测距装置，安装于铣刨机的车身上，用于测量测距装置与地面之间的距离，该测距装置与地面之间的距离随后支腿的升降相应变化；控制装置，与测距装置和铣刨机的后支腿驱动机构分别连接，用于根据测距装置与地面之间的距离计算铣刨鼓底部与地面之间的距离，当铣刨鼓底部与地面之间的距离小于预设距离阈值时，通过后支腿驱动机构控制铣刨机的后支腿停止下降。采用本发明的技术方案，避免了铣刨鼓在未启动的状态下接触到地面而导致铣刨鼓支撑车身造成的安全隐患和铣刨刀口损伤，提高了铣刨机的可靠性和安全性，解决了铣刨机可能出现铣刨鼓支撑车身重量而出现安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铣刨机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种铣刨机，其特征在于，包括：测距装置，安装于铣刨机的车身上，用于测量所述测距装置与地面之间的距离，所述测距装置与地面之间的距离随后支腿的升降相应变化；控制装置，与所述测距装置和铣刨机的后支腿驱动机构分别连接，用于根据所述测距装置与地面之间的距离计算铣刨鼓底部与地面之间的距离，当所述铣刨鼓底部与地面之间的距离小于预设距离阈值时，通过所述后支腿驱动机构控制所述铣刨机的后支腿停止下降。
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