[发明专利]线性马达

摘要

本发明提供一种线性马达，可以提高稳定性及可靠性，并使机身小型化。线性马达具备：第1轴；第2轴，与第1轴平行地并列配置；2个连结部件，连结第1轴和第2轴的端部；第1框架，具有使第1轴贯穿的第1贯穿孔；第2框架，具有使第2轴贯穿的第2贯穿孔；及线性编码器，具有标尺及传感器，其被配设为，使标尺与传感器的间隔方向与包括第1轴的轴线和第2轴的轴线的面方向大致一致，将第1轴、第2轴及连结部件作为动子，将第1框架及第2框架作为定子，沿轴向相对地进退移动。

主权项

一种线性马达，其特征在于，具备：第1轴，沿轴向配列有多个磁极；第2轴，与前述第1轴平行地并列配置；至少2个连结部件，连结前述第1轴和前述第2轴的端部；框架，具有使前述第1轴贯穿的第1贯穿孔及使前述第2轴贯穿的第2贯穿孔，在前述第1贯穿孔的内周面上配列有多个电枢绕组；及线性编码器，具有设置在前述第2轴的外周面和前述第2贯穿孔的内周面的任意一方上的标尺及设置在另一方上的传感器，其被配设为，使前述标尺与前述传感器的间隔方向与包括前述第1轴的轴线和前述第2轴的轴线的面方向大致一致，将前述第1轴、前述第2轴及前述连结部件与前述框架的任意一方作为动子，将另一方作为定子，沿前述轴向相对地进退移动。