[发明专利]影像校正系统及其影像校正方法

摘要

本发明提供了一种影像校正系统及其影像校正方法，影像校正系统包含一影像撷取模块、第一校正治具、第二校正治具、处理模块及比对模块。其中，通过影像撷取模块撷取校正影像。第一校正治具及第二校正治具包含第一校正图及第二校正图。处理模块根据第一校正图及第二校正图计算校正影像中的第一校正样板及第二校正样板。比对模块将校正影像分别与第一校正样板、第二校正样板进行比对，以至少取得一个定位点。本发明提供的系统及方法可增进车头前方地面标志的位置计算预测的正确性；可侦测自车头到前方数十公尺范围内的车道线或可能的障碍物，并提高校正演算时所涵盖前方地面范围的正确率；而且可提升校正图找点的稳定性，且使其适用于各种校正场地环境。

主权项

一种影像校正系统，用以校正影像，其特征在于，所述系统包括：第一校正治具，包含第一校正图，且所述第一校正图设置于所述第一校正治具的表面；第二校正治具，包含第二校正图，且所述第二校正图设置于所述第二校正治具的表面；行动载具，包括影像撷取模块，用以撷取需要校正的校正影像，其中，在所述行动载具行进的通道两侧设置所述第一校正治具及所述第二校正治具；处理模块，连接到所述影像撷取模块，根据所述第一校正图及所述第二校正图计算所述校正影像中的第一校正样板及第二校正样板；以及，比对模块，连接到所述处理模块，将所述校正影像分别与所述第一校正样板、所述第二校正样板进行比对，并取得所述校正影像中至少一个符合所述第一校正图及所述第二校正图的位置的定位点；其中，所述第一校正治具与所述第二校正治具分开设置，且所述第一校正治具与所述第二校正治具之间具有一间隔距离。