[发明专利]装配用三自由度起重机

摘要

本发明公开了一种装配用三自由度起重机，属于重型设备装配领域，将L形底座支架（200）固定于地面，液压泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，摆动部分（300）铰接于L形底座支架（200）上，摆动液压缸（306）实现摆动架的摆动；升降液压缸（401）通过链条（405）绕过升降横梁（402）上的链轮（404），拉动装于摆动部分（400）滑道中的回转部分（500）升降，液压马达（507）通过减速箱（508）以及回转支撑（509）驱动被装配件（600）旋转，这样实现了被装配件（600）的可控升降、旋转以及俯仰，能够调整到最佳位置与姿态，方便与其它部件相互装配，从而提高了生产效率与装配质量。

主权项

一种装配用三自由度起重机，其特征在于：由液压泵站（100）、L形底座支架（200）、摆动部分（300）、升降部分（400）、回转部分（500）组成；L形底座支架（200）置于地面，并用螺栓通过L形底座支架（200）的三块地脚螺栓连接板（202）四角的通孔与地面固定；液压泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，液压泵站（100）集成了液压系统的动力元件与控制元件，液压泵站（100）的输出通过软管分别与摆动部分（300）的两个摆动液压缸（306）、升降部分（400）的升降液压缸（401）以及回转部分（500）的液压马达（507）相连接；摆动部分（300）的两个摆动轴座（305）通过螺栓固定于L形底座支架（200）上部的两块连接方板（205）上，底部由两个摆动液压缸（306）与L形底座支架（200）上的两个摆动液压缸铰接支座（206）通过销相铰接，形成转动副；升降部分（400）的两根T形导轨（408）通过每侧三个T形导轨支座（409）固定于摆动部分（300）的两根M形导轨梁（301）的后侧面；升降部分（400）的升降液压缸（401）下缸头与摆动部分（300）的升降液压缸铰接支座（309）通过销相铰接，形成转动副；升降部分（400）的下部四个弹簧链条连接头（407）与摆动部分（300）的链条固定端连接板（310）上的四个孔（a1、a2、a3和a4）通过弹簧和螺栓连接固定；回转部分（500）的两个U形滑轨（506）装入摆动部分（300）的两根M形导轨梁（301）中，相互配合形成滑动副；回转部分（500）通过顶板（504）上的四个孔（b1、b2、b3和b4）分别与升降部分（400）上部的四个链条连接头（406）用螺栓螺母固连；被装配件（600）通过螺栓连接在回转支承（509）的内圈上，可以在液压马达（507）旋转时被驱动旋转。