[发明专利]装配用三自由度起重机无效

专利信息
申请号: 201210154830.0 申请日: 2012-05-17
公开(公告)号: CN102659044A 公开(公告)日: 2012-09-12
发明(设计)人: 周明连;邓磊;梁彤芬;郑博 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: B66C25/00 分类号: B66C25/00;B66C13/08;B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100044 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种装配用三自由度起重机,属于重型设备装配领域,将L形底座支架(200)固定于地面,液压泵站(100)置于L形底座支架(200)的后部,摆动部分(300)铰接于L形底座支架(200)上,摆动液压缸(306)实现摆动架的摆动;升降液压缸(401)通过链条(405)绕过升降横梁(402)上的链轮(404),拉动装于摆动部分(400)滑道中的回转部分(500)升降,液压马达(507)通过减速箱(508)以及回转支撑(509)驱动被装配件(600)旋转,这样实现了被装配件(600)的可控升降、旋转以及俯仰,能够调整到最佳位置与姿态,方便与其它部件相互装配,从而提高了生产效率与装配质量。
搜索关键词: 装配 自由度 起重机
【主权项】:
一种装配用三自由度起重机,其特征在于:由液压泵站(100)、L形底座支架(200)、摆动部分(300)、升降部分(400)、回转部分(500)组成;L形底座支架(200)置于地面,并用螺栓通过L形底座支架(200)的三块地脚螺栓连接板(202)四角的通孔与地面固定;液压泵站(100)置于L形底座支架(200)的后部,液压泵站(100)集成了液压系统的动力元件与控制元件,液压泵站(100)的输出通过软管分别与摆动部分(300)的两个摆动液压缸(306)、升降部分(400)的升降液压缸(401)以及回转部分(500)的液压马达(507)相连接;摆动部分(300)的两个摆动轴座(305)通过螺栓固定于L形底座支架(200)上部的两块连接方板(205)上,底部由两个摆动液压缸(306)与L形底座支架(200)上的两个摆动液压缸铰接支座(206)通过销相铰接,形成转动副;升降部分(400)的两根T形导轨(408)通过每侧三个T形导轨支座(409)固定于摆动部分(300)的两根M形导轨梁(301)的后侧面;升降部分(400)的升降液压缸(401)下缸头与摆动部分(300)的升降液压缸铰接支座(309)通过销相铰接,形成转动副;升降部分(400)的下部四个弹簧链条连接头(407)与摆动部分(300)的链条固定端连接板(310)上的四个孔(a1、a2、a3和a4)通过弹簧和螺栓连接固定;回转部分(500)的两个U形滑轨(506)装入摆动部分(300)的两根M形导轨梁(301)中,相互配合形成滑动副;回转部分(500)通过顶板(504)上的四个孔(b1、b2、b3和b4)分别与升降部分(400)上部的四个链条连接头(406)用螺栓螺母固连;被装配件(600)通过螺栓连接在回转支承(509)的内圈上,可以在液压马达(507)旋转时被驱动旋转。
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