[发明专利]利用挡风玻璃投影进行快速公交调度的系统及方法

摘要

本发明公开一种利用挡风玻璃投影进行快速公交调度的系统及方法，根据快速公交车辆进行调度时采用的运行时刻表，以1秒为周期进行实时调度，并且是利用设置有GPS定位单元的快速公交车辆沿着快速公交路线预先行走一遍，GPS定位单元实时确定的位置信息作为运行时刻表的基准位置，因此可以保证在快速公交的行驶过程中任一时刻都能精确到秒地到达规定的位置。在快速公交车辆实际行驶过程中，利用设置于快速公交车辆上的GPS定位模块实时获取快速公交车辆当前时刻的实际位置信息，不进行任何处理，直接与运行时刻表中的基准位置信息进行关联不需要与电子地图道路相关联，因此可以确保快速公交车辆精确到秒地按照运行时刻表行驶。

主权项

一种利用挡风玻璃投影进行快速公交调度的系统，包括调度单元（1）、车载调度执行单元（3）、实现二者数据传输的数据通讯单元（2）和车载GPS定位单元（4），其特征在于：所述车载GPS定位单元（4）设置于快速公交车辆上，其具有通讯功能，可实现与所述调度单元（1）之间的数据传输；驾驶员预先驾驶设置有所述车载GPS定位单元（4）的快速公交车辆在快速公交路线的每两个相邻站点之间按照规定的速度行驶，所述车载GPS定位单元（4）每秒钟采集一次快速公交车辆的位置坐标；所述调度单元（1）设置于调度中心内，其包括：计划时间表生成模块（10），接收所述车载GPS定位单元（4）每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标与车辆行驶时间ti关联后形成计划时间表，每一个所述计划时间表记录快速公交车辆在相邻站点之间行驶过程中每秒钟应到达的基准位置的坐标（xi,yi）和行驶时间ti；所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；计划时间表存储模块（11），接收并存储所述计划时间表生成模块（10）生成的所述计划时间表；运行时刻表生成模块（12），快速公交车辆在始发站等待发车时，所述运行时刻表生成模块（12）从所述计划时间表存储模块（11）中调取符合该快速公交车辆运行路线的所有计划时间表，根据该快速公交车辆的发车时刻、各停靠站的停车时间将所有的所述计划时间表中的行驶时间ti修改为对应的当地时间Ti，生成运行时刻表并通过所述数据通讯单元（2）将所有的所述运行时刻表发送至对应的快速公交车辆上设置的所述车载调度执行单元（3）；所述车载调度执行单元（3）设置于快速公交车辆上，其包括：运行时刻表存储模块（31），接收所述数据通讯单元（2）传输的所述运行时刻表并存储；GPS定位模块（32），以1秒钟为周期采集快速公交车辆的实际位置的坐标（xD，yD）；比较判断模块（33），接收所述运行时刻表存储模块（31）及所述GPS定位模块（32）传输的数据；将所述GPS定位模块（32）采集到的快速公交车辆实际位置的坐标（xD，yD）关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD，将TD与当前时刻T进行比较，计算时间偏差值Cw=|T‑TD|，与偏差报警阈值C进行比较：若Cw≤C时，判断当前快速公交车辆正常行驶；若Cw>C，且T‑TD为正值时，判断当前快速公交车辆滞后行驶；若Cw>C，且T‑TD为负值时，判断当前快速公交车辆超前行驶；偏差投影模块（34），接收所述比较判断模块（33）的判断结果，将当前时刻T与快速公交车辆当前时刻实际位置所对应的基准时刻TD之差投影在驾驶员前方的挡风玻璃上。