[发明专利]高适应度及高可靠性旋盖方法及其装置

摘要

本发明公开了一种高适应度及高可靠性旋盖方法及其装置，其主要是由轴向滑动装置、离合装置、中空回转式气缸活塞、喷气盘、旋取盖头构成。在旋盖过程中，通过中空回转式气缸活塞中的活塞精准定位来精确控制选取盖头的径向变形量，以满足旋盖不同阶段旋取盖头对瓶盖抱紧度或放松度的不同要求；喷气盘在旋取盖头抓盖阶段，辅助旋取盖头正确抓盖，并在位置调整阶段，柔性调整瓶盖相对于瓶口的初始位置；离合装置控制旋盖力矩，以避免在瓶盖旋紧后由于旋盖负载大于旋盖力矩而导致旋取盖头或瓶体的损坏；轴向滑动装置通过其内部的顶压弹簧施加旋紧瓶盖所必须的轴向压力，此旋盖装置旋盖的可靠性和对瓶体误差适应性好，可以大大降低旋盖失效率。

主权项

高适应度及高可靠性旋盖方法，其特征在于，包括取盖、调整、旋紧、脱离四个步骤，具体步骤如下：①取盖，抓取单元移至瓶盖上方抓取瓶盖的同时，通过驱动外界流体介质单元向瓶盖端面施加一轴向压紧力进行轴向定位，抓取单元抓紧瓶盖；②调整，抓取单元将瓶盖抓紧后移至瓶口上方后，抓取单元松开，再次驱动前述流体介质单元向瓶盖端面施加一轴向调整力，使得瓶盖凸爪与瓶口螺纹相吻合；③旋紧，抓取单元再次抓紧瓶盖，执行旋转动作，直至瓶盖旋紧；④脱离，抓取单元松开，复位准备执行二次取盖。