[发明专利]独立行驶单元及车辆有效
申请号: | 201210158963.5 | 申请日: | 2012-05-21 |
公开(公告)号: | CN102673334A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 易小刚;罗彪;易秀明 | 申请(专利权)人: | 北京市三一重机有限公司 |
主分类号: | B60G11/26 | 分类号: | B60G11/26;B60K7/00;F16F9/14 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 梁朝玉;尚志峰 |
地址: | 102206 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种独立行驶单元,包括油气弹簧缸、转向装置、托架、减速器、马达和车轮总成;所述油气弹簧缸与车架固定连接;所述转向装置安装在油气弹簧缸上并可绕油气弹簧缸旋转;所述托架的一端与油气弹簧缸的一端固定连接,另一端支撑所述马达;所述减速器安装在马达与车轮总成之间,可驱动所述车轮总成旋转。本发明还提供了一种包括该独立行驶单元的车辆。通过本发明提供的技术方案,动力系统和制动系统均由液压实现,油气弹簧缸与车架固定连接,实现了对不平路面的适应性和整车高度的可调性,实现了单胎转向及整车转向模式的多样化,结构简单,并减轻了车体的重量。 | ||
搜索关键词: | 独立 行驶 单元 车辆 | ||
【主权项】:
一种独立行驶单元,用于车辆,其特征在于,包括:油气弹簧缸(1)、转向装置(2)、托架(3)、马达(5)和车轮总成(6);所述油气弹簧缸(1)与所述车辆的车架(7)固定连接;所述转向装置(2)安装在所述油气弹簧缸(1)上并与所述托架(3)相连接,所述转向装置(2)可绕所述油气弹簧缸(1)转动,同时驱动所述托架(3)转动;所述托架(3)的一端与所述油气弹簧缸(1)的下端固定连接,另一端支撑所述马达(5);所述马达(5)与车轮总成(6)连接,可驱动所述车轮总成(6)旋转。
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