[发明专利]基于玻璃自动成型控制装置的控制方法

摘要

本发明公开了基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，属于玻璃成型领域，通过控制器发送指令给气缸、机械手、电机实现玻璃成型的自动化控制，同时加入了滴料检测，提高了滴料的准确度，提高了玻璃的成型效率，同时能够对玻璃成型机进行安全自检，提高了玻璃成型的安全性能。

主权项

一种基于玻璃自动成型控制装置的控制方法，玻璃自动成型控制装置包括控制器（1）；所述控制器（1）的第一输出端连接伺服放大器（2）的第一输入端；所述伺服放大器（2）的第一输出端连接第一步进电机（3）的输入端；所述第一步进电机（3）的输出端连接所述伺服放大器（2）的第二输入端；所述伺服放大器（2）的第二输出端连接所述控制器（1）的第一输入端；所述第一步进电机（3）的输出轴上套装有第一旋转接头；在第一旋转接头上固套有第一回转盘；所述控制器（1）的第二输出端连接第一气缸（4）的信号输入端；所述第一气缸（4）上连接有第一机械手（5）；所述控制器（1）的第三输出端连接所述第一机械手（5）的信号输入端；所述控制器（1）的第四输出端连接旋转气缸（6）的信号输入端；所述旋转气缸（6）固定连接有倾斜布置的接料管；所述接料管的上口上方设置有光幕传感器（7）；所述光幕传感器（7）的输出端连接所述控制器（1）的第二输入端；其特征在于包括以下步骤：滴料检测的步骤；控制器（1）发送信号给第一气缸（4）使第一气缸（4）带动第一机械手（5）下降的步骤；控制器（1）发送信号给第一机械手（5）控制第一机械手（5）吸取的步骤；控制器（1）发送信号给第一气缸（4）使第一气缸（4）带动第一机械手（5）上升的步骤；控制器（1）通过伺服放大器（2）发送信号给第一步进电机（3）；所述第 一步进电机（3）带动第一回转盘转动的步骤；控制器（1）发送信号给第一机械手（5）控制第一机械手移动的步骤；控制器（1）发送信号给第一气缸（4）使第一气缸（4）带动第一机械手（5）下降的步骤；控制器（1）发送信号给第一机械手（5）控制第一机械手（5）释放的步骤；控制器（1）发送信号给第一气缸（4）使第一气缸（4）带动第一机械手（5）上升的步骤；控制器（1）发送信号给第一机械手（5）控制第一机械手（5）复位的步骤；所述滴料检测包括以下步骤：光幕传感器（7）发出信号给控制器（1）；控制器（1）发送信号给旋转气缸（6）控制旋转气缸（6）旋转；旋转气缸（6）带动接料管旋转；控制器（1）发送信号给旋转气缸（6）控制旋转气缸（6）旋转；旋转气缸（6）带动接料管复位。