[发明专利]全方位三维智能升降车

摘要

一种全方位三维智能升降车，包括行走结构、剪叉式升降机构、工作平台和辅助支撑腿：其中的行走机构包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，可以说实现交替的进行横向的或者纵向的行走；工作平台是由三段枢接的框架组成的可折叠式结构。本发明具有行走灵活方便的特点，可以有选择的选择横向或者纵向行走，机动性能好。工作平台可折叠，满足大型物件的搬运，工作平台折叠状态下，占用空间小，方便移动和存储。

主权项

一种全方位三维智能升降车，其特征在于，由以下各部分组成：行走机构，所述的行走机构包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，所述的纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮可在前后方向自由转动；所述的横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮可在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸；剪叉式升降机构，在所述主底架上安装剪叉臂，在所述剪叉臂上端安装工作平台；辅助支撑腿，所述辅助支撑腿为安装在主底架下侧的若干液压油缸，可以将主底架支撑在地面上。