[发明专利]基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统与方法

摘要

本发明涉及一种基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统与方法，属于雷达、通信和汽车电子技术领域。本发明的多汽车防撞雷达冲突抑制系统中，各个汽车防撞雷达系统采用中断连续波线性调频体制。基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制方法采用雷达发射机开关控制雷达信号的发射与关闭，在雷达发射机关闭时间内，接收机的信道频率分析单元对接收到的外部信号进行频谱分析：即在汽车防撞雷达使用频带范围内进行搜索，当发现频带内有其他汽车防撞雷达系统发射的雷达信号时，雷达时序控制系统发出控制信号使扫频信号单元将当前雷达发射频率调整到空闲频率发射，从而有效避免了系统中各雷达间的相互干扰。

主权项

基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统，其特征在于：包括雷达发射装置、雷达接收装置、雷达时序控制模块、雷达信号处理与显示单元以及信道频率分析系统；所述雷达发射装置包括扫频信号产生单元、功率放大单元、开关以及发射天线；其中，开关、扫频信号产生单元、功率放大单元以及发射天线依次相连，时序控制系统的输出连接至开关，雷达时序控制模块的输出接入开关；所述雷达接收装置包括接收天线、雷达接收通道以及复用器；接收天线的输出送入雷达接收通道，雷达接收通道的输出在雷达时序模块的控制下经由复用器分为两路，一路送入信道频率分析系统，一路送入雷达信号处理与显示单元；所述雷达接收装置在雷达时序控制模块的控制下对空间中的信号进行采集接收，并将采集接收到的信号输出到雷达信号处理与显示单元和信道频率分析系统；所述雷达时序控制模块包含综合控制器、发射装置控制器和接收装置控制器，发射装置控制器和接收装置控制器分别与综合控制器相连；发射装置控制器输出到雷达发射装置；接收装置控制器输出到雷达接收装置；所述的雷达时序控制模块中的综合控制器接收信道频率分析系统的输出信息；接收装置控制器接收综合控制器的命令，控制雷达接收装置复用器；发射装置控制器接收综合控制器的命令；所述雷达信号处理与显示单元包括雷达回波信号处理模块、GPS模块、预警模块以及动态显示模块；雷达回波信号处理模块、GPS模块以及动态显示模块与虚警模块相连；雷达回波信号处理模块的输入与雷达接收装置相连；所述信道频率分析系统包括信号谱估计模块，判决控制模块；信号谱估计模块、判决控制模块依次相连；信号谱估计模块输入端连接雷达接收装置的输出，判决控制模块的输出连接雷达时序控制模块；所述信道频率分析系统接收来自雷达接收装置的监听信号，并对其进行频谱分析，找出空闲频段，将频段信息输出到雷达时序控制模块中。