[发明专利]存取车辆机械手

摘要

一种存取车辆机械手，用于为机械式停车设备存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由回转驱动装置、功能柱、机械手、载车板和控制系统组成，涉及钢结构、机械传动和自动控制等技术领域。其功能柱在原地回转，机械手和载车板均为独立结构，机械手采用简易传动升降，设有新颖独特的驱动装置、支撑方式和防坠措施，可将多块载车板向功能柱两侧停车泊位存取车辆。

主权项

一种存取车辆机械手，由回转驱动装置、功能柱、机械手、载车板和控制系统组成，其特征是：功能柱由型腔本体、升降链轮、升降电机、升降链条和配重组成，其型腔本体由两块钢板折弯成槽钢形状，槽口相对，中间用隔板焊接起来，形成前后型腔开口的H钢形状，前腔开口折弯端面上下对应加工成方齿形状，升降链轮安装在升降电机主轴上，与升降电机分别设置在型腔本体前腔上部内外，升降链条绕过升降链轮，前端向下连接机械手，后端连接配重，配重设置在型腔本体后腔之中，功能柱安装在回转驱动装置和地面回转支座中间，机械手由导向支撑、托盘框架、存取驱动装置、随动支撑和动态断链防坠装置组成，其导向支撑安装在功能柱前腔内，上下导轮衔接在前腔开口内壁和型腔隔板上，托盘框架焊接在功能柱前腔开口外、导向支撑下部，前后设有对载车板导轨的滚动支撑，存取驱动装置设置在托盘框架中部，随动支撑安装在托盘框架下部，动态断链防坠装置安装在功能柱前腔开口外、导向支撑与托盘框架接合处，机械手安装在功能柱前腔开口内外，载车板由承载框架、刚性链条、2条导轨和4件导板组成，其承载框架由型钢和钢板焊接而成，上部具有阻止车辆滑动的凹槽，刚性链条安装在承载框架下部中间，2条导轨道安装在承载框架下部两侧，4件导板铰接在承载框架四角，载车板衔接在机械手托盘框架上。