[发明专利]零件安装线的基板搬运控制方法及基板搬运控制装置

摘要

提供一种成本低廉的零件安装线的基板搬运控制方法及基板搬运控制装置，即使对于以零件从基板端部超出的方式安装后的超出基板，也能够准确地使其停止在零件安装机的安装位置及待机位置。在将多台零件安装机直列配置而成的零件安装线的基板搬运控制方法中，包括：超出量计算工序，在各零件安装机中，在向停止在安装位置的基板安装的零件在搬运方向上超出基板端部时，算出超出量；超出量传递工序，向下游侧的零件安装机依次搬运超出基板以前，依次传递超出量；超出基板搬运工序，在下游侧的零件安装机中，将超出基板搬运从规定距离减去超出量而得到的距离而使其停止在规定位置。

主权项

一种零件安装线的基板搬运控制方法，所述零件安装线直列配置有多台零件安装机，所述多台零件安装机分别具备基板搬运装置和零件移载装置，所述基板搬运装置的传送带沿着搬运路径在搬运方向上将基板搬运规定距离并使该基板停止在规定位置，所述零件移载装置向停止在作为安装位置的所述规定位置的基板安装从零件供给装置拾取的零件，所述零件安装线利用各所述基板搬运装置从上游侧朝向下游侧将所述基板依次搬入各所述安装位置或从各所述安装位置搬出，并利用各所述零件移载装置向所述基板安装所述零件，所述零件安装线的基板搬运控制方法包括：超出量计算工序，在各所述零件安装机中，当待安装于停止在所述安装位置的基板上的零件在所述搬运方向上超出基板端部时，算出超出量；超出量传递工序，向比算出了所述超出量的零件安装机靠下游侧的零件安装机依次搬运所述零件超出所述基板端部的超出基板以前，依次传递所述超出量；及超出基板搬运工序，在比算出了所述超出量的零件安装机靠下游侧的零件安装机中，利用所述基板搬运装置将所述超出基板搬运从所述规定距离减去所述超出量而得到的距离，并使所述超出基板停止在所述规定位置。