[发明专利]水稻育秧播种苗盘自动叠放装置

摘要

本发明公开了一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，由苗盘输送总成、苗盘叠放总成、气动总成和控制器组成；苗盘叠放总成包括机架、齿条、升降气缸、步进电动机、齿轮、直线轴承、推杆、伸缩架、平移支架、滑块、导轨、升降支架、取放气缸、取盘接近开关、夹持器、放盘接近开关，伸缩架固定于平移支架下，通过升降气缸实现伸缩,夹持器用取放气缸驱动，完成收取、叠放苗盘的工作。本发明能够实现自动收集、叠放苗盘，整个装置反应迅速，收盘及时、有序，叠盘快速、精确、可靠，避免了漏收、苗盘倾倒等问题，提高播种效率，节省劳力。

主权项

一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，其特征在于包括苗盘输送总成、苗盘叠放总成、气动总成和控制器（27）：苗盘输送总成包括主动链轮（11）、减速电动机（12）、从动链轮（14）、主动轴（15）、尼龙轴承（16）、苗盘（17）、光电传感器（18）、滚轮（19）、从动轴（20）、输送架（21）；滚轮（19）安装在从动轴（20）上，多个从动链轮（14）分别固定在从动轴（20）两端，多个从动链轮（14）间采用链传动，多个从动轴（20）通过尼龙轴承（16）安装在输送架（18）上；减速电动机（12）固定在输送架（21）上，减速电动机（12）输出轴设有主动链轮（11），主动链轮（11）与从动链轮（14）构成链传动，光电传感器（18）装在输送架（21）末端；苗盘叠放总成包括机架（1）、齿条（2）、升降气缸（3）、步进电动机（4）、齿轮（5）、直线轴承（6）、推杆（7）、伸缩架（8）、平移支架（9）、滑块（10）、导轨（13）、升降支架（22）、取放气缸（23）、取盘接近开关（24）、夹持器（25）、放盘接近开关（26），机架（1）左端置地，机架（1）右端固定在输送架（21）上,机架（1）上固定两条导轨（13），导轨（13）与4个滑块（10）构成移动副，滑块（10）上方固定平移支架（11），步进电动机（4）安装在平移支架（9）上，步进电动机（4）输出轴与齿轮（5）相连接，齿轮（5）与齿条（2）构成齿轮副，升降气缸（3）固定于平移支架（9）底部，推杆（7）左端与升降气缸（3）螺纹连接，推杆（7）右端通过铰链与伸缩架（8）连接，直线轴承（6）套在推杆（7）上构成移动副，伸缩架（8）的下端用铰链与升降支架（22）相连，带动安装在升降支架（22）下的取放气缸（23）以及夹持器（25）上下运动，取盘接近开关（24）位于夹持器（25）中间，放盘接近开关（26）位于夹持器（25）的左端手爪底部；气动总成包括空气压缩机（38）、升降三位五通阀（29）、限压阀（30）和取放三位五通阀（31）；升降三位五通阀（29）和升降气缸（3）相连通，取放三位五通阀（31）和取放气缸（23）相连通。