[发明专利]识别拐弯机动的方法和驾驶员辅助系统无效
| 申请号： | 201210174708.X | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102673560A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | U·波恩 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种观察车辆(3)的驾驶员辅助系统，为了识别在观察车辆(3)前方行驶的车辆(2)的拐弯机动而采用具有以下步骤的方法：a)在由摄像机(4)连拍的前车(2)图像中标记出该前车的至少一个第一参考点和第二参考点(5)，这些参考点(5)在该前车(2)横向上彼此间隔；b)求出在该图像中的这些参考点(5)的影像的距离；c)如果确定该距离缩短，则识别出拐弯机动。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 拐弯 机动 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种识别在观察车辆(3)前方行驶的车辆(2)的拐弯机动的方法，包括以下步骤：a)在由摄像机(4)连拍的前车(2)图像中标记出(S2)该前车的至少一个第一参考点和第二参考点(5)，其中，这些参考点(5)在该前车(2)的横向上彼此间隔；b)求出(S3)在所述图像中的所述参考点(5)的影像的距离(dn)；c)如果确定该距离(dn)缩短，则识别出(S11)拐弯机动。
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