[发明专利]曲柄行星齿轮传动装置

摘要

行星齿轮传动装置中使用最多最广的是NGW行星减速器(2K-H负号机构)。但它的单级速比大于6后承载能力急剧下降。本发明提出一种P-K-H型曲柄行星齿轮传动装置。其基本结构是：曲柄机构P驱动分布在中心轮周围的若干个行星轮自转；行星架H随行星轮绕中心轮K公转，实现由曲柄、中心轮、行星架及行星轮组成的P-K-H型传动轮系。由于行星轮数量多，单只行星轮分担的传递力矩很小，因而极大地提高了传动装置的承载能力；成功克服了NGW减速器单级速比6以上承载能力低的缺点，提高了齿轮传动装置6以上传动比的承载能力，扩展了高承载能力齿轮传动装置的速比范围，降低了高承载能力齿轮传动装置的制造成本。

主权项

一种P‑K‑H型曲柄行星传动机构以及基于此种传动机构制造的曲柄行星齿轮传动装置(参见图1)；其第一个特征(基本特征)是，采用曲柄机构驱动布置在固定中心轮周围且安装在行星架中的若干个行星轮；行星轮在曲柄机构驱动下绕自身轴心线旋转，并与中心轮啮合且绕中心轮的轴心线公转；行星架随行星轮的公转转动，从而实现由曲柄到行星架的减速传动；其第二个特征是，采用曲柄机构驱动布置在中心轮周围且安装在固定的行星架中的若干个齿轮；齿轮在曲柄机构驱动下绕自身轴心线旋转，齿轮带动中心轮旋转，装置成为曲柄集中驱动、功率分流的平行定轴齿轮传动装置，即由曲柄到中心轮的减速传动装置；其第三个特征是，当行星架和中心轮都不固定时，装置成为差动装置，可以实现在曲柄、中心轮和行星架之间的多种排列组合的运动合成及运动分解。