[发明专利]一种场景空中巡视方法和飞行器

摘要

本发明提供一种场景空中巡视方法和飞行器，其中方法包括预设巡视范围，包括飞行器接收空中巡视控制信号；根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式；在所述巡视范围内，按照所述巡视模式，对预监控场景进行空中巡视；发送巡视结果。本发明技术方案，通过实现对飞行器巡视模式的控制，显著提高飞行器的实时操控性。且通过飞行器与外界的交互，实现将空中巡视结果及时反馈的功能，从而使地面工作人员及时获取到被监控场景的场景信息，实现对被监控场景的全面监控，及时发现问题解决问题，极大程度地提高工作人员的工作效率，有效避免或减少财产特别是公共财产的重大损失，甚至避免或减少人员伤亡。

主权项

一种飞行器，其特征在于，所述飞行器为电动飞行器；所述飞行器包括：存储单元、接收单元、巡视单元、发送单元；其中，所述存储单元用于存储预设的巡视范围；所述接收单元用于接收空中巡视控制信号；所述巡视单元连接所述存储单元、所述接收单元和所述发送单元，用于根据所述空中巡视控制信号确定巡视模式；在所述巡视范围内，按照所述巡视模式，对预监控场景进行空中巡视，产生巡视结果；所述发送单元连接所述巡视单元，用于发送所述巡视结果；其中，所述空中巡视控制信号包括：定位控制信号、飞行模式控制信号、采集控制信号；所述接收单元包括：第一接收单元、第二接收单元和第三接收单元；所述第一接收单元用于接收所述定位控制信号；所述第二接收单元用于接收所述飞行模式控制信号；所述第三接收单元用于接收所述采集控制信号。