[发明专利]吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构

摘要

吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构，包括大臂、二臂、三臂、小臂，有一根三臂伸出钢丝绳通过绕在四联滑轮、三臂尾部下面的三臂双层半月型滑轮、活塞杆上的活塞杆头半月型滑轮及二联钢丝绳拉板上最终成为四联钢丝绳来驱动伸缩臂。本发明的优点：①由一根钢丝绳通过一定的绕法变成四联钢丝绳，使得钢丝绳受力均匀，钢丝绳寿命的安全系数提高；②三臂下面的两层半月滑轮设置，很大程度上节省了伸缩机构的占用空间；③由于本伸缩机构中的四联钢丝绳是采用的一根钢丝绳，因而相对于现有技术，伸缩油缸运动空间增大，不容易产生干涉。

主权项

吊臂伸出四联钢丝绳伸缩机构，包括大臂（1）、二臂（2）、三臂（3）、小臂（4），臂与臂之间互相嵌套且直接用滑块连接，其特征在于：大臂（1）上固定有一个二联钢丝绳拉板（5），二联钢丝绳拉板（5）上开有两个供钢丝绳穿过的孔（5.1）、（5.2）；伸缩油缸（6）的活塞杆（6.1）与大臂（1）相铰接，活塞杆（6.1）上设有一个活塞杆头半月型滑轮（7），伸缩油缸（6）的活塞缸（6.2）与二臂（2）相铰接，在伸缩油缸（6）缸筒头部设有一个供钢丝绳绕的四联滑轮（8）；三臂（3）尾部下面设有一个三臂双层半月型滑轮（9）；并有一根三臂伸出钢丝绳（10）通过绕在四联滑轮（8）、三臂（3）尾部下面的三臂双层半月型滑轮（9）、活塞杆（6.1）上的活塞杆头半月型滑轮（7）及二联钢丝绳拉板（5）上最终成为四联钢丝绳来驱动伸缩臂。