[发明专利]金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置

摘要

本发明涉及一种定位装置，公开了一种金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，包括焊带放卷装置、改向辊、浸助焊剂装置、助焊剂烘干装置、焊带整理装置、还包括缓存装置、气抓装置、焊带导向装置。本发明可以实现按设定长度拉直条状有色金属材料，按设定长度拉出条状有色金属材料，在材料被截断之后，精确地拖引材料至预先设定的位置，具有显著的实用价值。

主权项

一种金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，包括焊带放卷装置（1）、缓存装置（2）、改向辊（3）、浸助焊剂装置（4）、助焊剂烘干装置（5）、焊带整理装置（6），其特征在于，还包括气抓装置（7）、焊带导向装置（8），其中，所述焊带放卷装置（1）包括可逆电机（11），用于释放卷曲的焊带；所述缓存装置（2）位于焊带放卷装置（1）的下游，包括焊带张力配重辊（23）和光电传感器（22），其中，焊带张力配重辊（23）可沿垂直设置于缓存装置（2）正中的通槽（24）上下移动，所述光电传感器（22）正对通槽（24）的下端；所述改向辊（3）位于缓存装置（2）的下游，用于改变焊带传输方向；所述浸助焊剂装置（4）位于改向辊（3）下游，用于对焊带涂抹助焊剂；所述助焊剂烘干装置（5）位于浸助焊剂装置（4）下游，用于烘干涂抹了助焊剂的焊带；所述焊带整理装置（6）位于助焊剂烘干装置（5）的下游，包括带有横向切刀（62）的焊带剪切装置（61），用于将焊带拉直并剪切拉直后的焊带；所述气抓装置（7）包括气爪（71）、气抓伺服电缸（72）、气抓悬臂梁（73）、设置于气抓悬臂梁（73）两端的轴承（74）、传动轴（75）、连杆（76）、翻转气缸（77），气爪（71）位于气抓悬臂梁（73）的一端，气抓悬臂梁（73）的另一端与气抓伺服电缸（72）相连接，气抓悬臂梁（73）在气抓伺服电缸（72）的驱动下可沿直线往复移动，传动轴（75）位于气抓悬臂梁（73）内部，与气抓悬臂梁（73）之间通过轴承（74）活动连接，传动轴（75）与气爪（71）固定连接，翻转气缸（77）位于传动轴（75）远离气爪（71）的一端，翻转气缸（77）与传动轴（75）之间通过连杆（76）相连接，气爪（71）可在翻转气缸（77）的驱动下绕传动轴（75）转动；所述焊带导向装置（8）包括导向悬臂梁（81）、导向块（82）、导向伺服电缸（83），导向块（82）设置于导向悬臂梁（81）的一端，导向悬臂梁（81）的另一端与导向伺服电缸（83）相连接，导向悬臂梁（81）在导向伺服电缸（83）的驱动下可沿直线往复移动；所述气抓伺服电缸（72）和导向伺服电缸（83）并列平行设置，气爪（71）位于焊带整理装置（6）的下游，气爪（71）正对横向切刀（62），导向块（82）位于气爪（71）的正下方。