[发明专利]一种可以自动书画的玩具机器人

摘要

本发明公开了一种可以自动书画的玩具机器人，包括人形形象、框架、驱动装置、动作机构和桌子，其特征在于：桌子包括桌面和走纸装置，走纸装置与所述的动作机构连接；所述的动作机构包含控制辊、控制条、拉线；控制辊上分布有凸块，控制辊由驱动装置驱动转动；控制条包括左向控制条、右向控制条、抬放控制条、前后控制条和走纸控制条；框架内有横轴穿过所述的控制条的支点；所述的人形形象上臂上部向内有前导向杆、中杆、后导向杆；所述的框架上有与控制条平行的纵导向杆，上臂内侧有导向环；走纸控制条、走纸拉线、桌子内的走纸装置顺序连接。与现有技术相比较具有自动化程度高、结构简单的特点。

主权项

一种可以自动书画的玩具机器人，包括人形形象、框架、驱动装置、动作机构和桌子，所述的人形形象的手臂包括上臂、前臂和手，手中握有书写笔，上臂和动作机构相连，动作机构由所述的驱动装置驱动，其特征在于：桌子包括桌面和走纸装置，走纸装置与所述的动作机构连接；所述的动作机构包含控制辊、控制条、拉线；控制辊上分布有凸块，控制辊由驱动装置驱动转动；控制条包括左向控制条、右向控制条、抬放控制条、前后控制条和走纸控制条；框架内有横轴穿过所述的控制条的支点，控制条一端能够接触到控制辊上的凸块，控制条另一端连接有拉线；所述的人形形象上臂上部向内有前导向杆、中杆、后导向杆，左向控制条连接左向拉线，左向拉线经由后导向杆连接到中杆上；右向控制条连接右向拉线，右向拉线经由前导向杆连接到中杆上；所述的框架上有与控制条平行的纵导向杆，上臂内侧有导向环；抬放控制条连接抬放拉线，抬放拉线经由纵导向杆变向，穿过上臂内侧导向环，连接到前臂上；框架上有架杆，架杆的横杆通过框架上的穿孔固定连接到上臂上部，架杆的纵杆一端通过前后拉线连接前后控制条，另一端通过弹力复位装置连接到框架上；走纸控制条、走纸拉线、桌子内的走纸装置顺序连接。