[发明专利]一种摆动搬运装置

摘要

本发明公开了一种摆动搬运装置，包括一底板，所述底板一侧固定设有凸轮槽板，所述凸轮槽板上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽，所述底板另一侧固定设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气动轴贯穿所述底板及凸轮槽板、并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上，所述摆臂上开设有与所述凸轮槽配合的腰形槽，所述摆臂经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。本发明的优点是：通过旋转气缸带动夹爪沿着凸轮槽轨迹移动，由于其运动轨迹更为圆滑，从而减少了X向和Z向对于夹爪或工件的冲击；并且由于运动轨迹变短，所以整个搬运的工作周期也缩短，提高了工作效率。

主权项

一种摆动搬运装置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧固定设有凸轮槽板(2)，所述凸轮槽板(2)上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽(3)，所述底板(1)另一侧固定设有一旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的气动轴贯穿所述底板(1)及凸轮槽板(2)、并连接在一设于所述凸轮槽板(2)外侧的摆臂(5)上，所述摆臂(5)上开设有与所述凸轮槽(3)配合的腰形槽(6)，所述摆臂(5)经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。