[发明专利]基于相关系数的肌电假肢控制源导联优化方法有效
| 申请号： | 201210192585.2 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN102764167A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 刘秀云;徐瑞;邱爽;陈龙;明东;綦宏志;万柏坤 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复器械。为达到更加精准快速预测下肢关节角度，控制肌电假肢的目的，本发明采取的技术方案是，一种基于相关系数的肌电假肢信号源导联优化方法，包括下列步骤，提取人体在深蹲、站起、伸膝和行走过程中六路肌肉的肌电信号；利用三维运动捕捉系统记录人体运动三维坐标，进而求得下肢膝关节角度信息；提取肌电的均方根值作为特征参数，计算其与下肢关节角度的相关系数；根据相关系数的大小，依次去除不相关肌肉导联，利用人工神经网络ANN建立下肢肌骨动力学模型，预测关节角度，对比不同结果的误差，得到不同动作下最佳的导联优化方式。本发明主要应用于医疗康复器械的设计制造。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相关系数 假肢 控制 源导联 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于相关系数的肌电假肢信号源导联优化方法，其特征是，包括下列步骤，提取人体在深蹲、站起、伸膝和行走过程中六路肌肉的肌电信号，六路肌肉的肌电信号是：股直肌、股二头肌、半腱肌、比目鱼肌、胫骨前肌和腓肠肌；利用三维运动捕捉系统记录人体运动三维坐标，进而求得下肢膝关节角度信息；提取肌电的均方根值作为特征参数，计算其与下肢关节角度的相关系数；根据相关系数的大小，依次去除不相关肌肉导联，利用人工神经网络ANN建立下肢肌骨动力学模型，预测关节角度，对比不同结果的误差，得到不同动作下最佳的导联优化方式。
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