[发明专利]多自由度机械手夹具有效
| 申请号： | 201210197496.7 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN103481279A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 敬俊娥;程芳玲;鲁宁;魏京利;李翊 | 申请（专利权）人： | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 曲艳 |
| 地址： | 266111 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度机械手夹具，包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装置，所述夹取装置和移动装置与所述控制器电连接。本发明结构简单，可以实现对不同尺寸、形状的工件的多自由度的夹取，操作安全方便，通用性强，抓手可以做Y轴向的直线运动，满足工件夹取和放置时微调的要求，且能实现对工件的180度翻转，本发明还可以对抓手的夹取力进行调节，满足不同工件夹取时对不同夹取力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种多自由度机械手夹具，其特征在于：包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂及控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装置，所述夹取装置和移动装置与所述控制器电连接。
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