[发明专利]一种CAN消息长延时处理方法无效
| 申请号： | 201210201160.3 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102882753A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张方伟;丁武俊;陈文强;潘之杰;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/58 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CAN消息长延时处理方法，目的在于解决现有技术所存在的优先级低的消息发送困难影响实时性以及人为消减消息数量影响车辆控制功能全面发挥等技术问题，提供一种CAN消息长延时处理方法，它能够当网络繁忙时，在延迟时间达到所发送消息可以承受的最大延迟时，自动降低消息ID，将该消息的优先级提高后发送出去，提高发送消息的实时性，该方法包括以下步骤：启动消息发送；开始计时；判断消息类型；如果是周期性消息，在规定延时周期内没成功发送，则降低消息ID重新发送；如果是事件性消息，在规定时长内没成功发送，则降低消息ID重新发送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 消息 延时 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种CAN消息长延时处理方法，是一种CAN网络节点对长延时消息进行特别处理，使这类消息在网络繁忙时也能够按规定时间发送出去的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（A）启动消息发送；（B）开始计时；（C）判断消息类型；（D）如果是周期性消息，在规定延时周期内没成功发送，则降低消息ID重新发送；（E）如果是事件性消息，在规定时长内没成功发送，则降低消息ID重新发送。
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