[发明专利]遥控穿梭车

摘要

本发明公开了一种遥控穿梭车，其特点包括车架、行走机构、举升机构、弹簧储能器、行走电机及举升电机，所述行走机构经行走电机驱动行走轮；所述举升机构经举升电机驱动偏心轮举升车架；所述弹簧储能器与车架连接。本发明采用遥控穿梭车在巷道间负责将载货托盘从货架取出或者存入，再通过叉车把载货托盘放置或搬离巷道口，完成库房内货物的运转。本发明采用偏心轮、连杆机构，具有结构简单，外形紧凑，举升稳定，刚性好，运行灵活的优点。

主权项

一种遥控穿梭车，其特征在于它包括车架（1）、行走机构（2）、举升机构（3）、弹簧储能器（4）、行走电机（26）及举升电机（38），所述车架（1）为矩形板状，其四角设有导杆（11）、储能器座（12）及举升轴座（14），车架（1）一侧铰接有行走电机支架（13），另一侧设有举升电机座（15）；所述行走机构（2）由两对行走轮（21）及支撑块（5）组成，所述行走轮（21）上设有轮轴，所述支撑块（5）为两侧设有顶杆座（54）的矩形块，其上竖直设有导杆孔（51），水平设有轮轴孔（52）及滑槽（53），所述行走轮（21）经轮轴与支撑块（5）的轮轴孔（52）铰接；所述举升机构（3）由两对偏心轮（31）、连杆（32）及轴承（33）组成，偏心轮（31）上设有主轴及偏心轴，主轴上设有法兰盘，法兰盘上设有两连杆孔（36），连杆（32）分别铰接在两偏心轮（31）的连杆孔（36）之间，轴承（33）铰接于偏心轮（31）的偏心轴上；所述弹簧储能器（4）由弹簧座（41）、弹簧（42）及顶杆（43）组成，所述弹簧座（41）上设有顶杆孔（44），顶杆（43）设于弹簧座（41）内，且顶杆（43）的端头由弹簧座（41）的顶杆孔（44）伸出，弹簧（42）设于弹簧座（41）与顶杆（43）之间；所述行走机构（2）的支撑块（5）与车架（1）的导杆（11）对应设置，其导杆孔（51）穿在车架（1）的导杆（11）上与车架（1）连接，行走电机（26）设于车架（1）的行走电机支架（13）上，且输出轴经联轴器与其中一对行走轮（21）的轮轴连接；所述举升机构（3）的偏心轮（31）与车架（1）的举升轴座（14）对应设置，且偏心轮（31）的主轴与车架（1）的举升轴座（14）铰接，偏心轮（31）的偏心轴经轴承（33）设于支撑块（5）的滑槽（53）内，举升电机（38）设于车架（1）的举升电机座（15）上，且输出轴经联轴器与一对偏心轮（31）的主轴连接；所述弹簧储能器（4）由弹簧座（41）与车架（1）的储能器座（12）连接，且顶杆（43）的端头触及支撑块（5）的顶杆座（54）上。