[发明专利]用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构

摘要

一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括基座、两个手指、两个摆杆和两个簧件等。该机构可实现纱管的快速抓取和释放；可以作为人工拔纱工具或者用于落纱机的抓取纱管的手爪，可稳定在抓住纱管状态，抓持力大；可以实现一直呈释放状态；可以从张开手爪切换到抓取纱管，且反应快速、抓取和释放的效率高；适合从纱管顶部抓取，不接触纱线；结构简单、可靠，制造和维修成本低；体积小、重量轻；满足当手掌与落纱机本体相对运动时既可以打开手指，也可以关闭手指，特别适用于连续式自动落纱机。

主权项

一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，其特征在于：包括基座、第一手指、第二手指、第一摆杆、第二摆杆、第一簧件、第二簧件、第一轴和第二轴；所述第一手指的根部与基座固接，第一轴套设在基座中，第二手指的根部活动套接在第一轴上，第一摆杆的一端活动套接在第一轴上且与第二手指的根部固接；第二轴套设在基座中，第二摆杆的一端活动套接在第二轴上；第一摆杆上至少有一个棘齿，第二摆杆上有一个棘爪，棘齿与棘爪相啮合；第一簧件的两端分别连接基座与第一摆杆，第二簧件的两端分别连接基座与第二摆杆，第一簧件使第二手指靠向第一手指；第二簧件使第二摆杆靠向第一摆杆；第一轴与第二轴平行且不同轴，第一簧件使第二手指转动的方向与第二簧件使第二摆杆转动的方向相同，即同为顺时针或者同为逆时针。