[发明专利]一种超低频主动隔振装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种超低频主动隔振装置，台面固定于角条与横梁连接成的框架上，角条与基面底板间安装有高度调节器，支撑块固定有霍尔高度传感器，角条与霍尔高度传感器对应位置安装有磁块，基面底板上还安装有音圈电机，音圈电机的上端连接加速度传感器的一端，加速度传感器的另一端固定于横梁，横梁固定有限位棒。当台面因外部振动干扰发生振动时，台面通过霍尔高度传感器和加速度传感器分别向通过高度调节器和音圈电机输出控制信号，给台面提供一个相位相反、大小相近的力，保持台面和基面底板距离相对固定，最终达到超低频主动隔振的目的。

主权项

一种超低频主动隔振装置，其特征在于，台面（5）固定于角条（13）与横梁（14）连接成的框架上，角条（13）与基面底板（7）间安装有高度调节器（6），且基面底板（7）安装有支撑块（15），支撑块（15）固定有霍尔高度传感器（4），角条（13）与霍尔高度传感器（4）对应位置安装有磁块（16），基面底板（7）上还安装有音圈电机（10），音圈电机（10）的上端连接加速度传感器（3）的一端，加速度传感器（3）的另一端固定于横梁（14），横梁（14）固定有限位棒（17）；电源（1）、加速度传感器(3)、霍尔高度传感器(4)的输出端分别连接模/数转换器(2)输入端，模/数转换器(2)和人机交互界面(9)的输出端均连接控制器(8)输入端，控制器(8)输出端分别连接控制模块（11）和驱动模块(12)的输入端，控制模块（11）输出端连接音圈电机（10）输入端，驱动模块(12) 输出端连接高度调节器（6）输入端。