[发明专利]炉前辅助机器人有效
申请号: | 201210212974.7 | 申请日: | 2012-06-27 |
公开(公告)号: | CN102717055A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 高飞;李国华;郑建军;李泽玉;谢健军 | 申请(专利权)人: | 浙江福瑞科流控机械有限公司 |
主分类号: | B22D37/00 | 分类号: | B22D37/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人: | 曹绍文 |
地址: | 324022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及阀门浇注领域,具体地说,是一种用于浇注铁水的炉前辅助机器人,包括铁水壶,所述的铁水壶通过铁水壶支撑座固定在铁水壶支架上,所述的铁水壶支架连接升降丝杆,所述的升降丝杆另一端装有升降感应器,所述的铁水壶与升降伺服电机相连接,所述的铁水壶与铁水壶倾斜伺服电机相连,所述的铁水壶和铁水壶倾斜伺服电机之间装有铁水壶倾斜感应器,控制铁水壶倾斜的角度,本发明解决了工作效率低,作业中存在安全隐患,实现智能化控制,保障工作人员的人身安全,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 辅助 机器人 | ||
【主权项】:
一种炉前辅助机器人,包括铁水壶,所述的铁水壶通过铁水壶支撑座固定在铁水壶支架上,其特征在于,所述的铁水壶支架连接升降丝杆,所述的升降丝杆另一端装有升降感应器,所述的铁水壶与升降伺服电机相连接,所述的铁水壶与铁水壶倾斜伺服电机相连,所述的铁水壶和铁水壶倾斜伺服电机之间装有铁水壶倾斜感应器,控制铁水壶倾斜的角度。
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