[发明专利]一种手自一体双向离合制动减速机构

摘要

本发明提供一种手自一体双向离合制动减速机构，由无制动电机、无制动减速机、手自一体双向离合制动减速器同轴连接而成，所述手自一体双向离合制动减速器同轴安装在无制动电机与无制动减速机之间，无制动减速机的主传动齿轮和手自一体双向离合制动减速器的输出齿轮啮合，手自一体双向离合制动减速器中星轮的通过轴承且轴承外设有一套筒，无制动电机的传动轴同轴连接一拨叉，该拨叉在手自一体双向离合制动减速器内为镜像对称的上、下两个，拨叉穿装在套筒与星轮之间；在拨叉两侧的星轮与套筒之间的星轮上各镜像对称安装一对带有滚柱的弹簧，两对滚柱分别设置在拨叉内部的两侧。本发明具有结构简单，安装更为方便，易于加工生产、成本低等优点。

主权项

一种手自一体双向离合制动减速机构，由无制动电机（5）、无制动减速机（2）、手自一体双向离合制动减速器（4）同轴连接而成，其特征在于：所述手自一体双向离合制动减速器（4）同轴安装在无制动电机（5）与无制动减速机（2）之间，无制动减速机（2）的主传动齿轮和手自一体双向离合制动减速器（4）的输出齿轮啮合，手自一体双向离合制动减速器（4）中行星减速器（15）的太阳齿轮和星轮（13）的轴承为一体；所述星轮（13）的通过轴承且轴承外设有一套筒（9），无制动电机（5）的传动轴同轴连接一拨叉（10），该拨叉（10）在手自一体双向离合制动减速器（4）内为镜像对称的上、下两个，拨叉（10）穿装在套筒（9）与星轮（13）之间；在拨叉（10）两侧的星轮（13）与套筒（9）之间的星轮（13）上各镜像对称安装一对带有滚柱（11）的弹簧（12），两对滚柱（11）分别设置在拨叉（10）内部的两侧。