[发明专利]一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法有效

专利信息
申请号: 201210221006.2 申请日: 2012-06-29
公开(公告)号: CN103063572B 公开(公告)日: 2015-09-23
发明(设计)人: 聂大华;温永涛 申请(专利权)人: 惠州TCL移动通信有限公司
主分类号: G01N21/00 分类号: G01N21/00
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 代理人: 王永文;刘文求
地址: 516006 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种在线视觉自动检测选别系统及其选别方法。本发明通过设置一感应模块来感应流水线的产品,当感应到有产品时才拍摄图像,并通过后续的图像处理以及不良品检测等过程,最后由控制模块剔除不良品,从而实现对不良品的自动检测以及自动选别,本发明无需连续拍摄图像,从而节省了大量内存空间,并且本发明可实时对不良品进行移除,从而提高了不良品选别的实时性和稳定性,本发明大大提高了生产效率,减少了不良品流入市场的概率。
搜索关键词: 一种 在线 视觉 自动检测 系统 及其 方法
【主权项】:
一种在线视觉自动检测选别系统,用于流水式作业生产中的产品检测选别,其特征在于,包括:感应模块,用于当感应到流水线上的产品到达指定位置时,向图像摄取模块发送拍摄动作的指令信号;图像摄取模块,用于从感应模块接收到指令信号后对所述产品拍摄图像,并将所拍摄的图像发送至图像处理模块;图像处理模块,用于接收图像摄取模块传送过来的图像,对图像进行计算处理获得图像检测信息,并将所述图像检测信息发送至检测模块;检测模块,用于接收所述图像检测信息,并将所述图像检测信息与预定的合格品参数进行比对,当检测到所述产品不属于合格品时,向控制模块发送移除动作的控制信号;控制模块,用于接收到移除动作的控制信号后,控制从流水线上移除所述产品;所述感应模块、图像摄取模块、图像处理模块、检测模块、控制模块依次连接;其还包括用于设置在加工产品的流水线上的流水线框架、及连接在流水线框架上方的U形支架,在所述流水线框架内设置有用于带动产品传动的流水线皮带,在所述流水线皮带上设置用于放置产品的预放置区域;U形支架与流水线框架通过垫块来进行连接;在所述预放置区域的两侧还设置有用于放置不良品的空间;所述图像摄取模块安装在所述U形支架的上端,用于对准预放置区域上的产品进行拍摄图像,所述感应模块安装在所述U形支架的上端,用于感应预放置区域上的产品;所述图像摄取模块连接一X轴微型调整台,用于对所述图像摄取模块进行左右方向的位移调节;所述图像摄取模块连接一Z轴微型调整台,用于对所述图像摄取模块进行上下方向的位移调节;所述图像摄取模块为面阵CCD相机;所述检测模块与控制模块通过RS‑232C串口通讯连接,用于对控制模块进行实时控制;所述控制模块包括:设置在所述U形支架的上端的滑台、在该滑台上滑动设置的气缸、连接在所述气缸下方的推板,所述气缸在滑台上往返运动时联动所述推板移除预放置区域上的产品;在所述U形支架上还设置有用于安装气缸的安装基板,所述气缸是接收到串口输出控制开关量的电信号后,通过控制两位五通电磁阀的通断,进行压缩空气的换向,使气缸在滑台做左右往返运动;当气缸运动时,联动所述推板推动,所述推板是通过推板安装支板与气缸进行连接的,所述推板的主体结构是两片式夹紧装置,以便于调节与锁昆安装调节推板,所述调节推板则是用于对推板的高度进行调节,所述的调节推板是高刚性赛钢材料制作,所述的调节推板固定孔为腰形,在所述两片式夹紧装置中做上下调节。
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