[发明专利]起重机回转防抖的控制方法和控制装置及起重机

摘要

本发明提供了一种起重机回转防抖的控制方法和控制装置及起重机。该起重机回转防抖的控制方法包括：实时获取回转速度和发动机转速；根据回转速度和发动机转速分别计算回转速度的变化率和发动机转速的变化率；根据回转速度的变化率和发动机转速的变化率对回转液压马达的转速进行控制，本发明的技术方案通过实时监测回转速度和发动机转速的变化情况，适时调节动力传输控制比，控制回转速度平稳变化，以达到保证起重机回转的作业效率的同时，消除了回转抖动冲击对结构偏载的影响，提高了起重机的可靠性和安全性。解决了解决现有技术中起重机的回转工作效率低的问题。

主权项

一种起重机回转防抖的控制方法，其特征在于，包括：实时获取回转速度和发动机转速；根据所述回转速度和所述发动机转速分别计算所述回转速度的变化率和所述发动机转速的变化率；根据所述回转速度的变化率和所述发动机转速的变化率对回转液压马达的转速进行控制。