[发明专利]用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置在审
申请号: | 201210236751.4 | 申请日: | 2012-07-10 |
公开(公告)号: | CN102878999A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | J.W.巴尔克马;P.恩格尔;A.瓦尔希明 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李少丹;李家麟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法和装置。在一种用于确定机动车的最可能的驾驶路径的方法,其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径(MPP),并且接着在使用附加的数据的情况下校正最初的可能驾驶路径,根据本发明建议,第一模块(6)建立最初的MPP(10),并且基于最初的MPP(10)提供2D视野,以及第二模块(7)为了校正最初的MPP(10)而提供从到目前为止的个人和/或非个人驾驶行为导出的驾驶概率数据。由此驾驶员行为模块7与视野提供器6在功能上去耦。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 机动车 可能 驾驶 路径 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于通过至少一个模块确定机动车的可能驾驶路径的方法,其中在考虑由道路地图导出的驾驶概率数据的情况下确定最初的可能驾驶路径(MPP),并且其中为了校正最初的可能驾驶路径(MPP)而使用附加的数据,其特征在于,第一模块(6)建立最初的可能驾驶路径(10),并且基于最初的可能驾驶路径(10)提供2D视野,以及第二模块(7)为了校正最初的可能驾驶路径(10)而提供从至少一个机动车的到目前为止的驾驶行为导出的驾驶概率数据。
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