[发明专利]全回转多自由度动感装置无效
| 申请号： | 201210238390.7 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102755755A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陈少波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 武汉金领湾实业有限公司 |
| 主分类号： | A63J25/00 | 分类号： | A63J25/00;A63G31/02;A47C1/124;A47C7/62 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 周艳红;胡建平 |
| 地址： | 430064 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种全回转多自由度动感装置，包括动感小车、多自由度驱动装置、多自由度运动平台以及特效座椅；动感小车包括小车架和与建筑物固定的轨道，小车架上设有动感小车驱动器和与轨道相配置的车轮组，其特别之处在于：小车架上设有全回转运动平台，全回转运动平台包括回转平台驱动器、旋转主轴和全回转平台，回转平台驱动器设置于小车架上，旋转主轴穿设于小车架上并与全回转平台连接；多自由度驱动装置包括多根伸缩杆和若干虎克绞，多根伸缩杆的一端分别通过虎克绞与全回转平台连接、另一端分别通过虎克绞与所述多自由度运动平台连接，全回转平台、多根伸缩杆和多自由度运动平台构成多自由度平台；特效座椅与多自由度运动平台固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 自由度 动感 装置 | ||
【主权项】：
一种全回转多自由度动感装置，包括动感小车（1）、多自由度驱动装置（3）、多自由度运动平台（4）以及特效座椅（5）；所述动感小车（1）包括小车架（1.5）和与建筑物固定的轨道（1.1），小车架（1.5）上设有动感小车驱动器（1.4）和与所述轨道（1.1）相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器（1.4）的驱动下沿轨道（1.1）滑动，其特征在于：所述小车架（1.5）上设有全回转运动平台（2），全回转运动平台（2）包括回转平台驱动器（2.1）、旋转主轴（2.2）和全回转平台（2.3），回转平台驱动器（2.1）设置于小车架（1.5）上，旋转主轴（2.2）穿设于小车架（1.5）上并与全回转平台（2.3）连接，用于在回转平台驱动器（2.1）的驱动下使全回转平台（2.3）以旋转主轴（2.2）为轴旋转；所述多自由度驱动装置（3）包括多根伸缩杆和若干虎克绞（3.3），多根伸缩杆的一端分别通过虎克绞（3.3）与全回转平台（2.3）连接、另一端分别通过虎克绞（3.3）与所述多自由度运动平台（4）连接，全回转平台（2.3）、多根伸缩杆和多自由度运动平台（4）构成多自由度平台；所述特效座椅（5）与多自由度运动平台（4）固定连接。
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