[发明专利]一种全自动洗头机的智能机械手装置

摘要

本发明涉及一种全自动洗头机的智能机械手装置，包括机械手支架、椭圆形的抓挠臂一、方形的抓挠臂二，所述机械手支架上设置旋转接头摇臂，位于旋转接头摇臂上固定安装出水管，位于出水管上分布设置有六个出水口，所述出水管中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂和一个方形的抓挠臂，所述抓挠臂一与抓挠臂二上分别设置有PVC充气垫一和PVC充气垫二并且通过对应的卡槽卡紧，此PVC充气垫一与PVC充气垫二上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一和若干个柔性圆柱式抓针二。本发明有益效果为：可将头发清洗干净，不会拉伤或拉坏头发，节省大量的人力和时间，大幅度提高了工作效率，有利于实现自动化机械代替劳动力密集的工种。

主权项

一种全自动洗头机的智能机械手装置，包括机械手支架(1)、椭圆形的抓挠臂一(8)、方形的抓挠臂二(9)，其特征在于：所述机械手支架(1)上设置旋转接头摇臂(2)，位于旋转接头摇臂(2)上固定安装出水管(4)，位于出水管(4)上分布设置有六个出水口(5)，所述出水管(4)中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂(8)和一个方形的抓挠臂(9)并且分别通过转轴一(6)和转轴二(7)与机体活动连接，所述抓挠臂一(8)与抓挠臂二(9)上分别设置有PVC充气垫一(10)和PVC充气垫二(11)并且通过对应的卡槽卡紧，此PVC充气垫一(10)与PVC充气垫二(11)上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一(12)和若干个柔性圆柱式抓针二(13)，这些抓针呈交叉状排列。