[发明专利]一种变形书页展平方法

摘要

本发明公开了一种变形书页展平方法，从左图像或右图像中获取匹配点集；通过匹配点集和数字图像相关方法在右视图或左视图中获取对应点集；对匹配点集中的任意一点A，对应点集中为A’，利用A和A’在左图像和右图像的二维坐标，通过双目视觉原理获取A的三维坐标；通过匹配点集中点的三维坐标和拟合方法确定书页曲面参数方程中的待定参数；通过展平方法获取书页曲面上任意一点展平后的平面坐标；根据空间曲面和展平平面上点的对应关系，获取空间曲面上的灰度分布到展平平面灰度分布之间的对应关系，逐点计算获取展平图像。本方法矫正了文字扭曲，使得矫正后的文字与书页平整放置时拍摄到的文字一样；并且提高了书籍的扫描速度。

主权项

一种变形书页展平方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)利用标准相机标定方法，标定左右相机的内外参数；(2)将书自然展开，放置在扫描台上，利用左右相机分别拍摄书页的图像，将拍摄到的图像称为左图像和右图像；(3)从所述左图像或所述右图像中获取匹配点集；(4)通过所述匹配点集和数字图像相关方法在右视图或左视图中获取对应点集；(5)对所述匹配点集中的任意一点A，对应点集中为A’，利用A和A’在所述左图像和所述右图像的二维坐标，通过双目视觉原理获取A的三维坐标；(6)通过所述匹配点集中点的三维坐标和拟合方法确定书页曲面参数方程中的待定参数；(7)通过展平方法获取对于书页曲面上任意一点(x,y,z)展平后的平面坐标(X,Y)；(8)根据空间曲面和展平平面上点的对应关系，获取空间曲面上的灰度分布g(x,y,z)到展平平面灰度分布G(X，Y)之间的对应关系，逐点计算获取展平图像。