[发明专利]多表面检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于检测组件的系统。该系统包括一个棱镜，所述的棱镜具有第一末端、第二末端、第一反射面和第二反射面。所述的棱镜第一末端位于一个平面上，该平面与一组检测片段的一个或多个片段所在的平面平行并轴向分离。在远离棱镜第二末端处放置一个图像数据系统，该图像数据系统生成检测片段组的至少一个片段的图像数据，该图像数据包括一组检测片段的至少一个片段的顶面，一组检测片段的至少一个片段的至少一个侧面。一个检测片段传送系统，如拾取和放置工具、运送装置，以移动一组检测片段越过贯穿检测区域的棱镜第一末端。

主权项

一种用于检测检测片段组的系统，其特征在于，所述系统包括：至少第一棱镜和第二棱镜，每个所述棱镜具有第一末端、第二末端、位于所述第一末端和第二末端之间的距离、第一反射面，以及第二反射面，所述第一反射面用于从检测片段组中的至少一个片段的一侧表面将入射到所述第一反射面上的光射向所述第二反射面，所述每个棱镜的第一末端位于棱镜平面上，所述棱镜平面与检测平面相互平行并轴向位于其上，所述检测平面包括检测片段组中的至少一个片段的顶表面，其中，所述检测平面与所述每个棱镜的第一末端的位置分离，这样以建立一个将所述棱镜平面与所述检测平面隔开的空间间隙；其中，每个棱镜的第一末端朝向检测平面布置；一个检测片段传送系统，用于沿着一维的检测物品传送路径移动检测片段组，如此当检测片段沿一维检测物品传送路径移动时，每个检测片段依次置于(a)第一棱镜的第一末端的下方，(b)检测平面的检测区域中，和(c)第二棱镜的第一末端的下方，从而当每个所述检测片段在检测区域中时，每个检测片段的顶表面面向所述棱镜平面；以及一个图像数据系统被放置于远离所述的每个棱镜的第二末端的位置并且具有包围每个棱镜的视角，所述图像数据系统用于生成检测片段组中的至少一个片段的图像数据，所述图像数据包括顶表面的图像数据以及至少一个所述检测片段的至少一个侧面的图像数据。