[发明专利]基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统有效
| 申请号： | 201210256350.5 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN102890496A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | M.约基姆;L.E.佩鲁斯基;B.J.切尔尼;J.G.丹布罗西奥;R.I.德布克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括，形成促动命令序列S(tx)=C(tx，tx)，C(tx，tx+1)，...，C(tx，tx+n)，其由在时间tx之前传感的数据获得，用于在不同时间间隔(tx，tx+1)，(tx+1，tx+2)，...，(tx+n-1，tx+n)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中，所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(tx，tx+1)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信，则促动ECU将不能在时间tx+1接收更新的促动命令序列S(tx+1)。如果更新的促动命令序列，促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(tx)的时间间隔(tx+1，tx+2)，...，(tx+n-1，tx+n)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预计 促动 有限 时间 容错 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种控制促动器的方法，该方法包括：由在时间点tx之前获得的相应数据形成促动命令序列S(tx)，以在多个不同时间间隔(tx，tx+1)，(tx+1，tx+2)，...，(tx+n，tx+n+1)控制促动器，其中，tx
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