[发明专利]四轮驱动车的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201210262438.8 | 申请日： | 2012-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN102897030A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 八木康;河野裕人;野津知宏;垣田晃义;繁田良平 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60K17/348 | 分类号： | B60K17/348 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 梅高强;崔巍 |
| 地址： | 日本国广岛县*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置，该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括：将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤；在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此，能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响，能够提高转矩分配控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种四轮驱动车的控制方法，其特征在于：所述四轮驱动车包括驱动源、主驱动轮、辅助驱动轮以及转矩分配装置，所述转矩分配装置使从所述驱动源输入的转矩不仅分配给所述主驱动轮而且还能够分配给所述辅助驱动轮，并且能够与施加电流对应地改变分配给所述辅助驱动轮的转矩的分配量，所述四轮驱动车的控制方法包括以下步骤：根据车辆的行驶状态决定分配给所述辅助驱动轮的转矩的目标分配量的步骤；将与所述被决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤；在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤；其中，在进行所述电流增减控制的步骤中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。
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