[发明专利]测量相对速度的方法、雷达传感器以及汽车有效
申请号: | 201210264583.X | 申请日: | 2012-07-27 |
公开(公告)号: | CN102798857A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 徐海峰;刘翔宇 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/50;G01S13/93 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;邓伯英 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种测量相对速度的方法,包括如下步骤:周期性测量相对距离di;设定间隔阈值ds并依次得到多个间隔距离Di;其中,将d1设定为D1;选出Di,其中i依次取大于等于2的整数:若Di-1=dv,根据|du-dv|>ds找到du,其中u是满足|du-dv|>ds且大于v的最小整数,则令Di=du;设定间隔带宽度Δd并得到多个相对速度Vi;且Vi=(Dx-Dy)/((a-b)T),|Dx-Dy|>Δd,y是大于等于1的整数,x是满足|Dx-Dy|>Δd且大于y的最小整数;Dx=da;Dy=db。相应地,还提供一种雷达传感器以及汽车。本发明测量相对速度的方法与现有技术相比实时性好、测量精度高。 | ||
搜索关键词: | 测量 相对速度 方法 雷达 传感器 以及 汽车 | ||
【主权项】:
一种测量相对速度的方法,其特征在于,包括如下步骤:1)周期性测量相对距离,其中第i个测量到的相对距离为di;2)设定间隔阈值为ds并依次得到多个间隔距离,其中第i个得到的间隔距离为Di,所述Di按照如下步骤从di中选取:21)将d1设定为D1;22)选出Di,其中i依次取大于等于2的整数:若Di‑1=dv,根据|du-dv|>ds找到du,其中u是满足|du-dv|>ds且大于v的最小整数,则令Di=du;3)设定间隔带宽度为Δd并根据式(1)得到多个相对速度,其中第i个得到的相对速度为Vi, V i = D x - D y ( a - b ) T - - - ( 1 ) 式(1)中,|Dx-Dy|>Δd,y是大于等于1的整数,x是满足|Dx-Dy|>Δd且大于y的最小整数;Dx=da;Dy=db;T为相对距离的测量周期。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞汽车股份有限公司,未经奇瑞汽车股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201210264583.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种制瓶机料尾自动去除控制装置
- 下一篇:一种钢化工艺中使用的基板固定装置