[发明专利]测量相对速度的方法、雷达传感器以及汽车有效

专利信息
申请号: 201210264583.X 申请日: 2012-07-27
公开(公告)号: CN102798857A 公开(公告)日: 2012-11-28
发明(设计)人: 徐海峰;刘翔宇 申请(专利权)人: 奇瑞汽车股份有限公司
主分类号: G01S13/58 分类号: G01S13/58;G01S13/50;G01S13/93
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 代理人: 罗建民;邓伯英
地址: 241006 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种测量相对速度的方法,包括如下步骤:周期性测量相对距离di;设定间隔阈值ds并依次得到多个间隔距离Di;其中,将d1设定为D1;选出Di,其中i依次取大于等于2的整数:若Di-1=dv,根据|du-dv|>ds找到du,其中u是满足|du-dv|>ds且大于v的最小整数,则令Di=du;设定间隔带宽度Δd并得到多个相对速度Vi;且Vi=(Dx-Dy)/((a-b)T),|Dx-Dy|>Δd,y是大于等于1的整数,x是满足|Dx-Dy|>Δd且大于y的最小整数;Dx=da;Dy=db。相应地,还提供一种雷达传感器以及汽车。本发明测量相对速度的方法与现有技术相比实时性好、测量精度高。
搜索关键词: 测量 相对速度 方法 雷达 传感器 以及 汽车
【主权项】:
一种测量相对速度的方法,其特征在于,包括如下步骤:1)周期性测量相对距离,其中第i个测量到的相对距离为di;2)设定间隔阈值为ds并依次得到多个间隔距离,其中第i个得到的间隔距离为Di,所述Di按照如下步骤从di中选取:21)将d1设定为D1;22)选出Di,其中i依次取大于等于2的整数:若Di‑1=dv,根据|du-dv|>ds找到du,其中u是满足|du-dv|>ds且大于v的最小整数,则令Di=du;3)设定间隔带宽度为Δd并根据式(1)得到多个相对速度,其中第i个得到的相对速度为Vi, V i = D x - D y ( a - b ) T - - - ( 1 ) 式(1)中,|Dx-Dy|>Δd,y是大于等于1的整数,x是满足|Dx-Dy|>Δd且大于y的最小整数;Dx=da;Dy=db;T为相对距离的测量周期。
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