[发明专利]测量相对速度的方法、雷达传感器以及汽车

摘要

本发明提供一种测量相对速度的方法，包括如下步骤：周期性测量相对距离di；设定间隔阈值ds并依次得到多个间隔距离Di；其中，将d1设定为D1；选出Di，其中i依次取大于等于2的整数：若Di-1=dv，根据|du－dv|＞ds找到du，其中u是满足|du－dv|＞ds且大于v的最小整数，则令Di＝du；设定间隔带宽度Δd并得到多个相对速度Vi；且Vi=(Dx－Dy)/((a-b)T)，|Dx－Dy|＞Δd，y是大于等于1的整数，x是满足|Dx－Dy|＞Δd且大于y的最小整数；Dx=da；Dy=db。相应地，还提供一种雷达传感器以及汽车。本发明测量相对速度的方法与现有技术相比实时性好、测量精度高。

主权项

一种测量相对速度的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）周期性测量相对距离，其中第i个测量到的相对距离为di；2）设定间隔阈值为ds并依次得到多个间隔距离，其中第i个得到的间隔距离为Di，所述Di按照如下步骤从di中选取：21）将d1设定为D1；22）选出Di，其中i依次取大于等于2的整数：若Di‑1=dv，根据|du－dv|＞ds找到du，其中u是满足|du－dv|＞ds且大于v的最小整数，则令Di＝du；3）设定间隔带宽度为Δd并根据式（1）得到多个相对速度，其中第i个得到的相对速度为Vi， V i = D x - D y ( a - b ) T - - - ( 1 ) 式（1）中，|Dx－Dy|＞Δd，y是大于等于1的整数，x是满足|Dx－Dy|＞Δd且大于y的最小整数；Dx=da；Dy=db；T为相对距离的测量周期。