[发明专利]用于区分自发光物体与反射物体的方法和设备在审
| 申请号： | 201210269989.7 | 申请日： | 2012-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN103150571A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | P·法贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于区分具有至少一个大灯（104）的车辆（100）的摄像机（106）的检测区域中的自发光物体和反射物体（300）的方法（200）和设备（102），其中所述物体被所述大灯（104）照射；其中所述方法（200）包括从所述摄像机（106）接收（202）物体相对于车辆（100）的相对位置和物体的亮度值的步骤。此外，所述方法还包括将所述亮度值与在所述相对位置处所预期的自发光值和在所述相对位置处所预期的反射值进行比较（204）的步骤。此外，所述方法还包括当亮度值位于自发光值周围的自发光公差范围以内时将物体分类（206）为自发光的或者当亮度值位于反射值周围的反射公差范围以内时将物体分类（206）为反射的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 区分 发光 物体 反射 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于区分具有至少一个大灯（104）的车辆（100）的摄像机（106）的检测区域中的自发光物体与反射物体（300）的方法（200），其中，所述物体被所述大灯（104）照射；其中，所述方法（200）包括以下步骤：从所述摄像机（106）接收（202）所述物体相对于所述车辆（100）的相对位置和所述物体的亮度值；将所述亮度值与在所述相对位置处所预期的自发光值和/或在所述相对位置处所预期的反射值进行比较（204）；以及当所述亮度值位于所述自发光值周围的自发光公差范围以内时，将所述物体分类（206）为自发光的，或者当所述亮度值位于所述反射值周围的反射公差范围以内时，将所述物体分类（206）为反射的。
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