[发明专利]夹锚链、钢索用多功能头

摘要

本发明涉及一种夹锚链、钢索用多功能头，由上部的翻转机构、中部的回转减速箱、下部的多功能回转头组成，翻转机构与回转减速箱通过减速箱连接轴可转动连接，回转减速箱与多功能回转头通过联接座和滑环连接头连接。能实现围绕多功能臂铰接点的收放动作、左右摆动、旋转动作、多功能头下部夹锚链的夹紧/放松、夹钢索的夹紧/放松和收紧/放出。本发明将锚链/钢丝绳夹持、拖带作业的多自由度、双夹具高度集成多功能头，在与多功能机械手的双工作臂组合，不仅完全替代了船舶甲板面上的起重机，而且也将避免了过去靠人力拖带的局面，尤其避免了高海况甲板拖带工作对人身安全造成威胁。配备带有多功能头的多功能机械手，船舶甲板作业也向多元化发展。

主权项

一种夹锚链、钢索用多功能头，由上部的翻转机构（1）、中部的回转减速箱（2）、下部的多功能回转头（3）组成，其特征在于：所述翻转机构（1）与回转减速箱（2）通过减速箱连接轴（17）可转动连接，回转减速箱（2）与多功能回转头（3）通过联接座（21）和滑环连接头（31）连接；所述翻转机构（1）包括翻转架（11）、连杆组（12）、撑杆组（13）、多功能臂连接轴（16）、减速箱连接轴（17）、多功能头摆动油缸（18），翻转架（11）通过连杆组（12）与撑杆组（13）转动连接，翻转架（11）中间装有多功能头摆动油缸（18）；多功能头摆动油缸（18）铰接在翻转架（11）上，其活塞杆端连接在回转减速箱（2）的上盖上，多功能头摆动油缸（18）动作使回转减速箱及多功能回转头绕回转减速箱连接轴向两侧方向摆动；所述回转减速箱（2）包括联接座（21）、箱体（24）、蜗轮（25）、蜗轮轴（26）、上盖（28）、液压滑环（30）、蜗杆（33）、马达（35），箱体（24）内装有蜗杆（33）和蜗轮（25）及蜗轮轴（26），蜗杆（33）传动输入端连接马达（35），蜗轮轴（26）中装有液压滑环（30），蜗轮轴（26）下端固定连接联接座（21），箱体（24）上端面上固定连接上盖（28）；所述多功能回转头（3）包括滑环连接头（41）、锚链夹具座（42）、锚链夹紧油缸（43）、锚链活动夹头（44）、锚链夹头连接块（45）、绳索夹具座（46）、夹绳装置（47）、钢索夹具收放油缸（48）、钢索夹具夹紧油缸（49）、滑动夹绳块（50），绳索夹具座（46）与锚链夹具座（42）通过滑环连接头（41）固定连接，绳索夹具座（46）内装有夹绳装置（47）和滑动夹绳块（50），滑动夹绳块（50）与钢索夹具夹紧油缸（49）连接，钢索夹紧油缸（49）推动滑动夹绳块（50）沿绳索夹具座上的导向板方向滑动，从而使滑动夹绳块（50）到达夹持位置实现多功能头夹持钢索动作；夹绳装置（47）与钢索夹具收放油缸（48）连接，钢索夹具收放油缸（48）推动夹绳装置（47）摆出和收回，实现钢索的顺利抓取和释放；锚链夹具座（42）内通过锚链夹头连接块（45）铰接锚链活动夹头（44），且锚链活动夹头（44）与锚链夹紧油缸（43）连接，锚链夹紧油缸（43）推动锚链活动夹（44）头沿锚链夹具连接块（45）铰接的方向摆动直至锚链夹紧油缸（43）达到夹持位置实现夹持锚链动作。