[发明专利]以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法

摘要

本发明提供了一种以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法，该控制方法包括由控制器确定当前驱动模式是否是复合分流模式；确定发动机的目标速度；确定发动机的目标速度和当前发动机速度的差值是否处于预定误差范围内；计算第一电动机/发电机的输出转矩并根据第一电动机/发电机的所计算的输出转矩来控制第一电动机/发电机；以及基于第二电动机/发电机的目标转矩和补偿值来计算第二电动机/发电机的最终转矩，并根据第二电动机/发电机的所计算的最终转矩来控制第二电动机/发电机。

主权项

一种混合动力车的传动系，包括：包括第一中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮的第一行星齿轮组；包括与所述第一中心齿轮连接的第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的第二行星齿轮组；连接至所述第一支架的发动机；连接至所述第一环形齿轮的第一电动机/发电机；连接至所述第二中心齿轮的第二电动机/发电机；置于所述第一支架和所述第一环形齿轮之间的第一离合器；置于所述第一支架和所述第二环形齿轮之间的第二离合器；置于所述第一环形齿轮和变速器壳体之间的第一制动器；和置于第二环形齿轮和所述变速器壳体之间的第二制动器，其中控制器被配置成执行所述第一支架和所述第二环形齿轮被连接的分流模式，所述控制器被配置成：基于所述第一中心齿轮和所述第一环形齿轮的齿轮比、所述第二中心齿轮和所述第二环形齿轮的齿轮比、所述传动系的需求转矩、以及所述第一电动机/发电机的输出转矩来确定所述第二电动机/发电机的目标转矩；基于所述发动机的目标速度和所述发动机的当前速度来确定补偿值；和基于所述第二电动机/发电机的所述目标转矩和所述补偿值来确定所述第二电动机/发电机的最终转矩，并根据所述第二电动机/发电机的所述最终转矩来控制所述第二电动机/发电机。