[发明专利]电液控制悬挂装置

摘要

本发明公开了一种电液控制悬挂装置。包括机架、悬挂总成、控制器，悬挂总成包括角度传感器、左上拉杆、声波传感器、液压缸、弹簧阻尼器、拉链、位调节杆、左下拉杆、反射片、右上拉杆、右下拉杆、传动轴，传动轴通过轴承座与机架固定，左上拉杆、右上拉杆分别固定传动轴两端，左下拉杆与右下拉杆前端与机架铰链连接，在左上拉杆与左下拉杆间、右上拉杆与右下拉杆间均设有弹簧阻尼器、拉链，角度传感器固定在左下拉杆与机架铰链处，位调节杆两端分别与机架、耕作机铰链连接，声波传感器、反射片固定在位调节杆上，液压缸两端分别与机架、左上拉杆铰链连接，整个装置由控制器控制。本发明能够精确设定耕深、实时监控耕深、对田地仿形性能高，耕深自动调节，作业质量高。

主权项

一种电液控制悬挂装置，其特征在于包括机架（1）、悬挂总成、控制器（6）、耕作机（14）：悬挂总成包括角度传感器（2）、左上拉杆（7）、声波传感器（8）、液压缸（9）、弹簧阻尼器（10）、拉链（11）、位调节杆（12）、左下拉杆（13）、反射片（15）、右上拉杆（16）、右下拉杆（17）、轴承座（18）、传动轴（19）；左下拉杆（13）前端与机架（1）左后侧铰链连接，左下拉杆（13）后端与耕作机（14）铰链连接；右下拉杆（17）前端与机架（1）右后侧铰链连接，右下拉杆（17）后端与耕作机（14）铰链连接；传动轴（19）通过轴承座（18）固定在机架（1）上，左上拉杆（7）的一端、右上拉杆（16）的一端分别固定传动轴（19）的两端；液压缸（9）的液缸与机架（1）铰链连接，液压缸（9）的活塞杆与左上拉杆（7）中部铰链连接；在左上拉杆（7）、左下拉杆（13）间设有弹簧阻尼器（10）、拉链（11），左上拉杆（7）的另一端与拉链（11）连接，拉链（11）另一端与左下拉杆（13）中部连接，弹簧阻尼器（10）一端与左上拉杆（7）中部铰链连接，弹簧阻尼器（10）另一端与左下拉杆（13）中部铰链连接；在右上拉杆（16）、右下拉杆（17）间也设有弹簧阻尼器（10）、拉链（11），右上拉杆（16）的另一端与拉链（11）连接，拉链（11）另一端与右下拉杆（17）中部连接，弹簧阻尼器（10）一端与右上拉杆（16）中部铰链连接，弹簧阻尼器（10）另一端与右下拉杆（17）中部铰链连接；位调节杆（12）一端与机架1铰链连接，位调节杆（12）另一端与耕作机（14）连接；声波传感器（8）固定在位调节杆（12）的前拉环（20）上，反射片（15）固定在位调节杆（12）的罗马螺母（22）与前拉环（20）连接的一端；角度传感器（2）固定在机架（1）上并与左下拉杆（13）铰链处接触；整个装置由控制器（6）控制。