[发明专利]一种自动消隙伺服减速机构

摘要

一种自动消隙伺服减速机构包括两个双联齿轮，两个双联齿轮的小齿轮均与输出大齿轮或齿条啮合，两个双联齿轮的大齿轮均与输入小齿轮啮合，大齿轮或齿条与输入小齿轮中至少有一个是斜齿，又在双联齿轮之一与壳体之间设置一个轴向加载机构，该加载机构可以是弹簧，或是一个油缸或气缸，或是一个电磁铁与弹簧的组合，加载机构的轴向力通过斜齿啮合，转变成两个双联齿轮的小齿轮对大齿轮或齿条两侧齿面的消隙压力，从而能在使用周期内，自动消除传动链中齿轮副之间的间隙，提高数控设备的重复精度和定位精度。

主权项

一种自动消隙伺服减速机构包括大齿轮或齿条(1)、轴齿轮(2)、轴承(4)、轴承(5)、壳体(6)、大齿轮(7)、输入小齿轮(8)；轴齿轮(2)通过轴承(4)、(5)安装在壳体(6)上，轴齿轮(2)及大齿轮(7)同轴固结，轴齿轮(2)与大齿轮或齿条(1)啮合，大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合。其特征在于：一个消隙轴齿轮(11)和大齿轮(12)同轴固结，通过轴承(9)、(10)安装在壳体(6)上，大齿轮(12)也与与小输入齿轮(8)啮合，消隙轴齿轮(11)也与大齿轮或齿条(1)啮合，所述大齿轮或齿条(1)和输入小齿轮(8)中，至少有一个是斜齿，消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合，可以在壳体(6)中轴向窜动一定距离，在消隙轴齿轮(11)、大齿轮(12)的组合与壳体(6)之间，设置有一个轴向加载机构。