[发明专利]一种矿用自卸车

摘要

本发明公开一种矿用自卸车，其包括与车厢举升销轴同轴联动的感应块；能够采集与感应块的距离信息的传感器，距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前传感器电信号和当前的举升手柄电信号为参数，生成比例阀控制控制电信号；第一计算模块用于使在车厢上升时趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。通过本发明，可以在车厢在逐渐到达举升位置的极限位置时，使车厢的举升动作逐渐的停下来，进而避免车厢在到达举升极限位置时，电比例阀控制电信号还在控制举升系统工作，从而避免了车厢在到达举升极限位置时液压系统对举升缸体、举升泵造成冲击的问题。

主权项

一种矿用自卸车，其特征在于，包括：与所述矿用自卸车车厢的举升销轴同轴联动的感应块（1）；传感器（2），用于采集其与感应块（1）之间的距离信息，所述距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元（4），用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前所述传感器（2）电信号和当前举升手柄（3）的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀控制电信号；所述第一计算模块用于使车厢上升至趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。