[发明专利]智能吸尘器控制系统及智能吸尘器清扫方法

摘要

本发明公开了一种智能吸尘器控制系统包括：智能控制模块，接收信号，并依据接收到的信号向吸尘器轮子的驱动电机发送动作指令；障碍探测模块探测吸尘器行进路线中的障碍物，并转化成控制信号发送给所述智能控制模块；角度感应模块，感应所述吸尘器旋转的角度，并将感应到的角度转化成控制信号发送给所述智能控制模块。通过本发明，能够实现区域的完全清扫，不会重复清扫，清扫效率高。本发明同时公开了利用上述技术方案中任一所述的智能吸尘器控制系统控制智能吸尘器清扫的方法。

主权项

一种智能吸尘器控制系统，其特征在于，包括：障碍探测模块探测吸尘器行进路线中的障碍物，并转化成控制信号发送给所述智能控制模块；角度感应模块，感应所述吸尘器旋转的角度，并将感应到的角度转化成控制信号发送给所述智能控制模块；智能控制模块，当所述障碍检测模块探测到障碍时，所述智能处理模块发出两组一定频率的脉冲信号，驱动左右所述轮子电机以相同速度，异向旋转，所述吸尘器原地左/右转，在旋转过程中，所述智能处理模块不断读取角度传感器的测量值，直到角度值到达预定角度时，所述智能处理模块停止输出脉冲信号。