[发明专利]用于借助照相机来验证测量目标车辆的速度的方法在审
申请号: | 201210308789.8 | 申请日: | 2012-08-27 |
公开(公告)号: | CN102981010A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 迈克尔·莱宁 | 申请(专利权)人: | 业纳遥控设备有限公司 |
主分类号: | G01P3/38 | 分类号: | G01P3/38;G08G1/052 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪 |
地址: | 德国蒙海*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种方法,在该方法中一个车辆的被检测的速度(v)是借助对一个目标角(φO)以及一个图像角(φB)进行计算并且将该目标角(φO)与该图像角(φB)互相进行比较来验证的,该目标角是在至少两个时刻之间的一个时间偏差上一个车辆行驶通过照相机的目标区时用照相机(K)所包围的角度,而该图像角是由该照相机(K)在所述至少两个时刻拍摄的在时间上相继的相片之间该车辆的图像互相间包围的角度。 | ||
搜索关键词: | 用于 借助 照相机 验证 测量 目标 车辆 速度 方法 | ||
【主权项】:
一种借助于照相机(K)的用于验证测量目标车辆的速度(v)的方法,在该方法中一个照相机(K)拍摄多个相片,该照相机相对于一个道路的位置和排列是已知的,多个车辆在该道路上行驶经过该照相机(K)的目标区,并且因此该照相机相对于行驶的方向的位置和排列是已知的,其特征在于:在至少一个时刻t1,确定该车辆到该照相机(K)的距离(e(t1)),以便根据该速度(v)并且通过该行驶方向的知识,计算在该时刻t1与至少一个稍后的时刻t2之间该车辆相对于该照相机(K)已经移动的一个目标角(φO);在所述至少两个时刻t1和t2,在各情况下由该照相机(K)拍摄一个相片,并且从该相片中的该车辆的图像A'(t1)和A'(t2)的偏移量(s')以及该照相机(K)的固有参数计算出一个图像角(φB),将该图像角(φB)与该目标角(φO)进行比较。
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