[发明专利]微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺及装置

摘要

发明公开一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺及装置，包括机架模块、垫片送料模块、螺母送料模块、调谐螺杆送料模块、机器视觉模块、平台模块、装配机械手模块，其采用螺母、垫片和螺杆的同时上料动作，效率极高，采用可分解的产品治具，来实现螺母、垫片和螺杆的同时定位；螺杆的上料方式采用两步走的形式，借助料管的形式，使整个自动组装设备中不直接包含调谐螺杆的振动盘，结构精简，整机设备稳定性高，不必担心由于多个振动盘振动而影响整机设备的稳定性和可靠性；解决了现有人工组装模式效率低下、错误率较高、产品一致性较差等缺点，并为后续微波滤波器的自动调整谐振频率工序奠定基础。

主权项

一种微波滤波器调谐螺杆的自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：将工件放置在可以进行三自由度直角坐标移动的平台模块上；由机器视觉模块识别工件的螺栓安装孔位的大小和位置，并由所述平台模块带动工件移动，使其安装孔位依次对应在产品治具的下方；步骤B：由垫片送料模块和螺母送料模块完成对产品治具中垫片和螺母的上料动作，螺杆送料模块完成所述安装孔位对应调谐螺杆的上料动作；步骤C：装配机械手模块动作，完成工件、垫片、螺母和螺杆的锁紧动作。